根據(jù)軸旋轉(zhuǎn)輸出脈沖序列或正弦波，編碼器轉(zhuǎn)動時，可連續(xù)輸出與旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的脈沖數(shù)，靜止?fàn)顟B(tài)不輸出，因此，只要對脈沖進(jìn)行計數(shù)，就可知旋轉(zhuǎn)的位置或角度，通過對輸出脈沖的頻率或周期進(jìn)行測量，可以對電機(jī)或運(yùn)動部件進(jìn)行閉環(huán)控制。